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모터제어 FOC 알고리즘 개발 착수
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내용 spi 통신을 통한 모터 각도 읽기에 성공한 현시점에서 BSW에 해당하는 드라이버 개발을 잠시 중단하고, ASW에 해당하는 모터제어 FOC 알고리즘 개발에 착수하기로 함
Score: 54.38Confidence: 49%
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내용 spi 통신을 통한 모터 각도 읽기에 성공한 현시점에서 BSW에 해당하는 드라이버 개발을 잠시 중단하고, ASW에 해당하는 모터제어 FOC 알고리즘 개발에 착수하기로 함
Score: 54.38Confidence: 49%
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데이터 시각화 데이터시각화 = 미학 + 과학이다 데이터를 예쁘게 꾸미는게 아닌 파악하기 좋게 정확하게 전달하는 것이 최우선이다 ugly는 취향의 문제이기때문에 틀린 시각화는 없지만 수치를 정확하게 표현하는게 좋음 좌표, 도형, 색깔 스케일 예시 : 위치 스케일, 색상, 크기, 형태 등 다양한 스케일 사용 가능 위치 스케일 : 가장 중요, 좌표, 데카르트 좌표, 축간의 비율을 검토하는 것이 중요, 데카르트 좌표는 선형 변환에 불변 데이터와 스케일은 분리해서 생각해야한다. 선형축: 눈금이 더하기로 증가 로그 : 눈금이 곱하기로 증가 로그0은 발산 - 제곱근 스케일 등장. 제곱근 스케일의 한계 - 격자 단위 규칙이 없음. 눈금 표시 기준이 모호함 데이터에 맞는 임의적이지만 적절한 눈금을 찍는것이 중요 제곱근 스케일이 유리한 경우 : 제곱값으로 산출되는 데이터를 표현하기에 적합(면적) 극 좌표계 : 중심에서 얼마나 떨어져있는가, 어느 쪽을 향하고 있는가 ex.시계 지리 공간 데이터와 곡선축 좌표계 : 경도를 가로 위도를 세로축으로 삼으면 문제가 생긴다. 색상스케일의 3가지 목적 : 데이터 그룹을 구분할 때 (정성적 스케일-그룹간 우열이 없을 떄), 데이터 값을 표현할 떄(순차적 스케일-색상에 크기를 부여해 값의 크기 차이를 표현, 그라데이션 사용, 발산형 스케일-양방향성의 데이터를 표현할 때), 특정 값을 강조할 때(강조 스케일-핵심정보나 범주를 강조) 수량데이터의 시각화 : 막대도표 가로 공간이 넉넉하지 않을시 레이블을 기울여 표기 가로 공간이 넉넉하지 않을 시 막대를 가로로 표기 묶은 막대 범주형 변수 2가지를 다룰 때 묶은막대 도표 사용 동일한 범주형 변수1을 묶어 표현 이후 묶음 안에서 범주형 변수2에 따른 값 표현 누적 막대 막대를 묶지 않고 아래위로 쌓으면 누적막대도표 막대를 쌓아 도출한 합계값이 의미있을 때 유용 ex. 수익 점 도표 막대도표는 기준점이 항상 0이어야하는 한계 존재 점은 축의 범위를 제한할 수 있고, 적절한 위치에 점을 찍어 정량값을 나타낼 수 있다. 히트맵 데이터가 방대한 경우 막대나 점대신 색으로 값을 표현한다 정확한 데이터값보다 전반적인 추세 확인에 용이하다. 히스토그램 데이터셋안에서 변수의 분포를 파악하는 경우 단일 분포를 시각화할 때에 히스토그램 사용 구간 폭이 좁으면 뾰족하고 산만해보이며 전체적인 흐름이 나타나지 않고 구간 폭이 넓으면 소소한 특징이 눈에 띄지 않음 밀도도표 연속적인 곡선으로 데이터의 내제된 확률 분포를 나타냄 커닐밀도추정방식사용 모래를 쌓는 방식과 비슷 대역폭이 작으면 뾰족하고 산만해보이며, 전체적인 흐름이 잘 들어나지 않고 대역폭이 크면 소소한 특징이 눈에 띄지 않음 방대한 데이터에 유리 커닐 밀도 추정 기법 사용시 꼬리 부분 데이터값이 존재하지 않은 것 처럼 보이는 모양새가 나오기 쉬움 누적 히스토그램 둘 이상의 변수에 따른 데이터 분포를 하나의 도표로 나타낼 때 사용 막대의 시작 위치를 파악하기 어려움 모든 막대를 0에서 출발하게 그리고, 부분적으로 투명도를 높여 문제를 해결하고자 했으나 2개가 아닌 3개 처럼 보이고 오히려 혼잡 중첩 밀도 도표를 이용하기 - 이어진 밀도 곡선이 두 분포를 구분해주긴 하지만 17세 이전 분포의 차이를 나타내기 어렵다 연령 피라미드 - 히스토그램 2개 그리기 3가지 변수 이상의 분포를 담으려면 밀도도표를 사용하되 변수의 분포를 뚜렷이 구별해야한다. tableau powerbi
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特斯拉将在内华达州斯帕克斯市正式启用首座量产重型电动卡车Semi的工厂,首席执行官埃隆・马斯克借此进军重型卡车领域。特斯拉于2017年首次发布Semi卡车,并在2022年向包括核心客户百事公司在内的首批客户小批量交付。周四的剪彩仪式将进行线上直播,直播时间为美国东部时间晚9点,即当地时间下午6点。 阅读全文
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纽约州起诉 Polymarket US,指控其运营非法赌博业务,升级了该州针对预测市场的法律博弈。数小时后,Polymarket 发起反诉,起诉纽约州,指责该州越权监管本应由联邦层面监管的交易平台。 阅读全文
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杰夫·贝索斯自2000年创立蓝色起源以来,已向该公司投入300亿美元,其中包括最新一笔20亿美元注资。这位亚马逊创始人正试图打造一家可与SpaceX抗衡的企业。 阅读全文
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日本二手书店近期出现异常销售热潮,大量书籍被按吨批量采购,疑似送往海外AI公司进行扫描后销毁。 多家书店反映,其日销量达到数百本,部分时段销售额暴涨至平时的5倍,这些订单大多指向同一个收货地址:冈山县某物流中心。 阅读全文
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人工智能基建扩张有望成为美国历史上规模最大的经济赌注,远超铁路、高速公路系统与互联网底层基建等美国大型基建项目的投资规模。布鲁金斯学会发布经济学家斯泰恩·范纽沃伯格的最新测算显示,2025至2032年间,数据中心及配套人工智能基础设施总投资预计达到10.3万亿美元,年均投入占国内生产总值比重高达3.6%。美国经济从未如此依赖单一产业的基建扩张。 阅读全文
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随着微软持续推进Windows 11普及计划, 一篇引发广泛讨论的评论文章 再次将Windows 10与Windows 11之间的稳定性差异推上风口浪尖。文章作者认为,微软近年来一系列更新事件表明,已经接近生命周期尾声的Windows 10反而展现出比Windows 11更成熟、更稳定的表现。 阅读全文
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一项最新研究显示,人类精子中的部分遗传变化可能比科学界长期认为的出现得更早。一些决定后代遗传多样性的DNA重组过程,并非全部发生在产生精子所需的减数分裂阶段,而是可能在更早期的细胞发育过程中就已经开始。 阅读全文
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Meta正因其在青少年安全诉讼中的证据处理方式面临新的质疑。一份近期解除保密状态的法庭文件显示,负责推出Instagram青少年账户功能的内部团队曾订购印有“a/c priv”字样的棒球帽,而这一缩写正是“律师—客户保密特权”(attorney-client privilege)的常用简称。 阅读全文
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OpenAI 目前正在为 ChatGPT 准备 Pro Max 订阅,该订阅层级每月 500 美元,预计会提供 50x 额度。该订阅尚未推出,不过已经在前端源代码中可以找到,同时 OpenAI 正在准备升级到 Pro Max 订阅的相关资源。 阅读全文
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一项覆盖全球六大洲的最新研究发现,草原在经历耕作、农业开发或其他人为扰动后,即使停止干扰并自然恢复数百年,也未必能够重新形成与原始草原完全相同的植物群落。研究人员对全球742种植物进行分析后发现,恢复中的次生草原往往更容易被生长速度快、个体较高的植物占据,而从未被开垦的古老草原则更多由生长缓慢、寿命较长、能够承受干旱、火灾和食草动物啃食的多年生植物构成。 阅读全文
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