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Zennの「AI」のフィード
! この記事は自サイト 逆運動学をPythonで実装する|「手先をここに置きたい」から関節角度を求める の再掲(クロス投稿)です。図をインタラクティブに動かせる版は元記事でどうぞ。 順運動学では「関節角度→手先位置」を三角関数だけで計算しました。実際のロボット制御で欲しいのはたいてい逆方向、「この位置に手先を置きたい、関節を何度にすればいい?」です。これが**逆運動学(Inverse Kinematics, IK)**で、順運動学と違って一意に解けなかったり、そもそも解が無かったりする、一段ややこしい問題です[1]。この記事では2関節アームを題材に、幾何学的に解く方法と、数値的に解く方...
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AIに難しい仕事を頼むとき、私はだんだん一言では頼まなくなりました。 「これをやって」だけではなく、 まず、こちらの意図を取り違えないでほしい 何をもって完成とするか決めてほしい 必要な事実は確認してほしい 最初に思いついた案だけで決めないでほしい 行き詰まったら前提そのものを疑ってほしい ツールが必要なら使ってほしい 作ったあと、本当に成立しているか確認してほしい と、仕事の進め方そのものを指示したくなります。 それを短く、覚えやすく、それでいて途中の判断まで落とさないように詰めていったら、最終的にこうなりました。 ――聴け。書かれた言葉ではなく、その背後にある意を。 我が求むる...
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はじめに 2026年9月23日のRails World基調講演で、DHHは「設定より規約は、トークン効率につながる」と話しました。 https://www.youtube.com/watch?v=vDjW_dRyKXY ただ、Railsの規約は、モデルが学習データで何度も見ているものです。モデルがよく知らない規約でも、同じことが言えるのでしょうか。 Gurenは、筆者が開発しているBun向けのフルスタックフレームワークです。Hono、Drizzle、Reactの上に、Laravel風の規約を載せています。まだ新しいので、モデルはこの規約をほとんど知りません。そこで、規約はガイダンス(...
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本記事について 10月1日、Claude Codeに「mod」という仕組みが入りました。Claude Codeの動きや画面に、自分で機能を足せる仕組みです。 説明を読むだけでは何に使えるのかつかみにくいので、困っていたことを2つ、実際にmodにしました。 1つ目は利用上限です。作業の途中で上限に達すると、Claudeはそこで止まります。あとどれくらい使えるかは、ふだんの画面には出ていません。そこで、入力欄の上に上限のメーターを出すmodを作りました。上限が近いときは、Claudeにも作業を区切らせます。 2つ目はAPIキーです。.envは、Claudeに読ませない設定にできます。それ...
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本記事について Claude Codeに大きめの直しを頼んで、しばらくして見に行ったら「上限に達しました」で止まっていた。しかも、ファイルが半分だけ書き換わっていて、動かない。有料プランでClaude Codeを使っていると、思い当たる場面があるかもしれません。 この問題に、Anthropicが手を打ちました。「Wrap-Up Allowance」という仕組みで、直訳すると「仕上げのための取り分」です。上限に達しても少しだけ作業を続け、きりのいいところで止まります。 これまでとこれからの違い(ヘルプの説明をもとにした模式図。実際の画面ではありません) この記事は、届いたお知らせメー...
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はじめに CoWorker でセキュリティ技術リードをしている伊藤です。 Claude Code に一度依頼して回答を待つだけでなく、作業を繰り返し任せる使い方が当たり前になってきました。 PR を出したら CI を見守り、落ちたら直して再 push する 複数のサブエージェントを並列に走らせてレビューと実装を分担する /loop やスケジュール実行で、夜のあいだに保守タスクを片付けておく ここでは、この使い方をループエンジニアリングと呼びます。プロンプトを 1 回うまく書く技術とは別に、何をきっかけに作業を始め、何をもって完了とし、どこで人間の判断を求めるかを設計する技術です...
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最近、フリーランスとしてコーダーの仕事をしている中で、少し危機感を感じています。 AIの進化によって、これまでコーダーが行っていた仕事の一部は、確実にAIで効率化できるようになってきました。 HTML、CSS、JavaScriptなどを使ったWebサイト制作も、AIに指示を出せばかなりのところまでコードを書いてくれます。 そんな時代に、これからコーダーには何が求められるのか。 最近はそんなことをよく考えています。 コーディング案件の競争の激しさ 実際にクラウドワークスやランサーズなどでコーディング案件を見ていると、1つの案件に何十件、場合によっては何百件もの応募が集まっていることがあ...
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前回は、決めた回し方を「あなたが止まっても回り続ける型」として運用表に残す設計を書きました(あなたが止まっても回る回し方を残す)。表が回れば、人は入れ替わっても回し方が消えません。ここで導入は完了です。 ここからは、この回し方を土台にした**「導入1か月目に効く3つの増し」を書きます。1本目は、守り始めた余白を商談の質**に変える増し方です。 削減で守った週10時間、このまま「暇になった10時間」で終わらせていいのか。 実態はこうなります。余白は放っておくと、商談の「回数」に吸われます。「時間ができたなら、その分アポを増やそう」——これは正しいようで、準備が20分の商談を増やすだけな...
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この検証は 2026年8月に実施した。 記事中の挙動(素の install がホスト型サーバーを書き込む、 doctor の既定モードが remote、CLI 実行が既定でテレメトリを送信する)はいずれも当時の既定値で、 その後 LoreKit 側で変わっている可能性がある。公開時点で再確認はしていない。 きっかけ AIコーディングエージェント向けに「永続メモリ」を持たせるツール LoreKit の紹介ブログを読んだ。 one command and a folder you own — plain files on your disk, no account, no netw...
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🇯🇵 日本語のストーリーはページ下部にあります。 🌐 Official Site: https://contribute-data-try-v70-demo-8a8588ux6-andy127.vercel.app/ English "Stop pretending to work. Start entering the flow." We’ve all been there: sitting at a desk, staring at a screen, moving a mouse every few minutes to keep an icon green. The world ...
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スタンフォード大学の講義 CS146S(The Modern Software Developer)の資料を読みながら、AIと壁打ちして MCP を理解した。その過程で自分が何を勘違いしていたかを残しておく。 最初に引っかかったこと LLM が持つ世界知識は、学習した時点で止まっている。完全に自律して動くシステムを作るなら、新しいデータをリアルタイムに渡す仕組みがいる。MCP(Model Context Protocol)は、そのための共通の作法だ。すごく雑に言うと、LLM にツールを見せるときの標準フォーマットである。 MCP がなければ、AI アプリごと、ツールごとにコネクタを書...
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特斯拉在美国上线紧急驶离功能,车辆插着超级充电枪时驾驶员也可直接挂 D 挡驶离。该功能启用可能造成超级充电桩最高 25000 美元的损失,受损范围不局限于车辆、充电枪或线缆,维修涉及电气和土建,使用后车辆必须送修检查充电口,超充站也需强制检修清理喷出的线缆内二醇类冷却液。该功能支持 V2、V3、V4 超级充电桩,不支持家用充电桩。特斯拉未回应紧急情况下使用该功能是否需由驾驶员承担超充桩维修费用,同时明确故意滥用该功能将招致额外处罚,具体措施及滥用认定标准暂未明确。
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