MiniPJT - test(1)

velog

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요약 이번 프로젝트는 단기 미니 프로젝트로써, 3일 내에 다음 사양을 완성함에 있다. 서보모터 1기, BLDC 모터 1기를 사용하여 공기 팬을 작동하게 함 ESP32 CAM을 사용하여 영상을 입력받고, YOLO11n을 사용하여 사람을 추적함 자동으로 모터를 조정하여 PWM 제어를 통해 방향을 조절하여 360도 전 방향으로 추적하여 공기 팬을 사람에게 향하게 한다. 저전력 엣지 디바이스를 지향하여 resberry pi 5를 사용하여 모델을 싣어 추론하게 한다. 20260930 실행 내역 yolo11n을 실증하였음. 영상에서 가장 가까운 바운딩 박스 - 즉 가장 큰 바운딩 박스로 인지된 객체의 중앙 좌표 x값을 얻어서 stm32로 전송하였음. stm32에 연결하여 esp32에서 얻은 좌표와 객체 숫자를 가져왔음, led로 인지가 되는지 하드웨어적으로 실증함.

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VelogНаблюдение: 30 сент. 2026 г.Надёжность источника: 50%
MiniPJT - test(1). 요약 이번 프로젝트는 단기 미니 프로젝트로써, 3일 내에 다음 사양을 완성함에 있다. 서보모터 1기, BLDC 모터 1기를 사용하여 공기 팬을 작동하게 함 ESP32 CAM을 사용하여 영상을 입력받고, YOLO11n을 사용하여 사람을 추적함 자동으로 모터를 조정하여 PWM 제어를 통해 방향을 조절하여 360도 전 방향으로 추적하여 공기 팬을 사람에게 향하게 한다. 저전력 엣지 디바이스를 지향하여 resberry pi 5를 사용하여 모델을 싣어 추론하게 한다. 20260930 실행 내역 yolo11n을 실증하였음. 영상에서 가장 가까운 바운딩 박스 - 즉 가장 큰 바운딩 박스로 인지된 객체의 중앙 좌표 x값을 얻어서 stm32로 전송하였음. stm32에 연결하여…
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