로봇 01주

velog

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0. 강의자료 https://bit.ly/4xSmcPI 1. 셋팅 1) 리눅스 설치 Ubuntu 24.04LTS 설치 2017년 Google Transform ROS / SLAM / Navigation ROS에서 제공하는 SLAM? 도마뱀로봇 우분투 멀티부팅해야함 2) 파이썬 설치 3) vscode 설치 4) liboffice설치 2. ROS2 로봇이랑 커뮤니케이션하는 것 문법을 배운다고 생각하면 됨! 로봇이 움직이는 것 = 강화학습 1) ROS2 설치 메뉴얼 3. SLAM 4. Navigation 선형대수가 필요하다 / 기하학 / 미적분 파이썬의 class 정도는 다룰 수 있어야함

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로봇 01주. 0. 강의자료 https://bit.ly/4xSmcPI 1. 셋팅 1) 리눅스 설치 Ubuntu 24.04LTS 설치 2017년 Google Transform ROS / SLAM / Navigation ROS에서 제공하는 SLAM? 도마뱀로봇 우분투 멀티부팅해야함 2) 파이썬 설치 3) vscode 설치 4) liboffice설치 2. ROS2 로봇이랑 커뮤니케이션하는 것 문법을 배운다고 생각하면 됨! 로봇이 움직이는 것 = 강화학습 1) ROS2 설치 메뉴얼 3. SLAM 4. Navigation 선형대수가 필요하다 / 기하학 / 미적분 파이썬의 class 정도는 다룰 수 있어야함
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